特斯拉于 6 月22 日德州奥斯汀上线备受期待的 Robotaxi 服务，已有部分用户开始分享初步体验。尽管这消息引起广泛关注，但仍有一些重要的需留意的事项。
首先，该服务目前仅限于受邀者，并未对一般公众开放，且并非如伊隆·马斯克（Elon Musk）曾承诺的真正「完全自驾」，每辆车都配有特斯拉「安全监视员」，可危险状况启动紧急停止开关。此商业模式是特斯拉独有，其他自驾车通常仅测试阶段才有安全监视员。
目前试营运约 10~20 辆有「Robotaxi」标志的 Model Y，服务范围限制在奥斯汀小区域，营运时间为每天早上 6 点至午夜 12 点，避开恶劣天气、高速公路、机场和复杂的交叉路口。
尽管如此，启动似乎进展缓慢，许多受邀者当日下午 1 点时尚未收到 Robotaxi App通知。
等待期间，马斯克下午 1:12 发讯，表示服务下午启用，首批乘客费用为 4.20 美，引发不少网友调侃。乘客终于能打开 App 后，许多人都直播首次乘车体验，许多测试者形容应用介面与 Uber 类似，寻找等待的 Robotaxi 时遇到困难。
乘客上车后需展示 Robotaxi App 给安全监视员以验证身分，监视员行车时会保持沉默。乘客可用 App 或启动按钮开始行程，享受喜爱的音乐。 Robotaxi 遇到状况，如掉头、速度减慢、行人和施工等，乘客普遍反映乘坐体验「平稳」、「良好」和「正常」。
特斯拉自驾团队负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在社交媒体分享多张照片，多名员工监控多辆车。
马斯克说几个月内，特斯拉计划推出千辆自驾车，并扩展至加州，尽管加州监管更严格复杂。 Waymo 在旧金山、洛杉矶、凤凰城和奥斯汀等经营超过 1,500 辆自驾车，明年车队更扩展至 2,000 辆。