OpenCV是一个开源计算机视觉库,具有C ++,Python和Java的绑定。它的用途非常广泛,包括医学图像分析,拼接街景图像,监视视频,检测和识别人脸,跟踪运动对象,提取3D模型等等。

OpenCV可以利用多核处理的功能,并具有GPU加速功能以进行实时操作。我们将向您展示两种在Ubuntu上安装OpenCV的不同方法。选择最适合您的安装选项之一。

本教程介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装OpenCV。这包括从Ubuntu存储库安装OpenCV,从源代码安装OpenCV。我们还介绍了如何编译opencv的步骤与教程。也 说明了如何安装python 2绑定的OpenCV。具体的方式,取决于您的要求和偏好。

从Ubuntu存储库安装OpenCV

可从Ubuntu 20.04存储库中安装OpenCV软件包。在撰写本文时,存储库中的版本为4.2,可能最新版本。要从Ubuntu 20.04存储库安装OpenCV,请执行以下步骤:

更新软件包索引并通过键入以下命令安装OpenCV软件包:

sudo apt update
sudo apt install python3-opencv

上面的命令将安装运行OpenCV所需的所有软件包。

验证OpenCV安装

要验证安装,我们将导入cv2模块并打印OpenCV版本:

python3 -c "\
import cv2
print(cv2.__version__)"
4.2.0

Ubuntu 20.04 LTS的默认Python版本是3.8版。如果要使用python 2绑定安装OpenCV,请安装python-opencv软件包。

sudo apt install python-opencv

从源代码安装OpenCV

从源代码构建OpenCV库是安装OpenCV的推荐方法。它将针对您的系统进行优化,并且您可完全控制构建选项。要从源代码安装最新的OpenCV版本,请按照以下步骤操作。

安装必要的软件包

以下命令将安装所有必需和可选的依赖项:

sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev

克隆OpenCV源代码

创建一个目录,该目录将保存OpenCV项目,并使用以下命令克隆OpenCV和OpenCV的contrib仓库:

mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

在撰写本文时,github仓库中的默认版本为4.5.5。如果要安装旧版本的OpenCV,请使用cd命令导航opencvopencv_contrib目录中,然后运行git checkout <opencv-version>命令检出指定的版本。

使用cd命令切换~/opencv_build/opencv目录,然后创建一个build目录

cd ~/opencv_build/opencv
mkdir build && cd build

使用CMake配置OpenCV构建选项:

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

一旦CMake构建执行完成,然后开始编译OpenCV,请根据您的CPU核心数修改-j的参数。如果您不知道处理器的核心数,可以通过键入nproc找到它。我的系统有12个核心,因此我使用-j12标志。

开始编译过程:

make -j12

可能需要几分钟或更长时间,具体取决于您的计算机CPU核心数。

安装OpenCV

完成编译过程后,请使用以下方法安装OpenCV:

sudo make install

​​验证OpenCV安装

检查OpenCV是否已成功安装,键入以下命令,您应该会看到OpenCV版本:

pkg-config --modversion opencv4
4.0.1

使用python 的cv2模块验证版本:

python3 -c "\
import cv2
print(cv2.__version__)"
4.0.1-dev

结论

我们向您展示了两种在Ubuntu 20.04服务器上安装OpenCV的方法。您选择的方法取决于您的要求和偏好。尽管从Ubuntu存储库安装打包版本更容易,但从源代码构建OpenCV可以为您提供更大的灵活性,并且它应该是安装OpenCV时的首选。如果您有任何疑问或反馈,请随时在下面评论。